马斯克去年吹的牛，实现了

马斯克在去年AI Day吹的牛，今年已经实现了。

10月1日，在特斯拉2022AI Day上，马斯克带来了特斯拉人形机械人擎天柱（Optimus）原型机。在流动现场，擎天柱*次在无人操作的情形下完成了自主行走。

人们对未来机械人的畅想从未住手。

这种想象，不是工厂里一个孤零零的“机械手臂”做着重复无聊的事情，只管这样已经为人类带来伟大的收益。

更多的是如《机械管家》中安德鲁般的温情与对生命的探索，也有如《终结者》中T-1000的狡诈、壮大和令人担忧的邪恶。

我们最应该郁闷的是人类若何使用机械人，而不是机械人若何取代、迫害人类。

人形机械人的泛起，不管是现实中，照样影戏里，都是人们想象力的一种具象体现。人类对这种未来科技的狂热从未住手，在频频矛盾中，不停期待着它的早日到来。

正如马斯克在流动上所述：“今天是我们*次将Tesla Bot展现给众人，准备好了吗？”

“经济的基本要素是劳动力”

相较于来自赛博坦的人气选手“*擎天柱”来说，特斯拉的擎天柱，现在只是犹如呱呱坠地的婴儿，但已显露出一定的魅力。

在流动现场展示的擎天柱，特斯拉没有为它安装外壳，直接将内部组织出现出来，枢纽、骨骼、电缆等装备清晰可见，展示每个动作细节。

特斯拉在现场还播放了一段视频。在办公室内，擎天柱天真地提起水壶浇花、双手搬运物料至目的位置、准确定位周围职员并自动避让。

擎天柱身体共有28个自由度，接纳了天真的弹簧负载设计与6种类型执行器。枢纽接纳仿生学枢纽设计，模拟人类枢纽与肌腱形态，手部则接纳人体工程学设计，拥有11个自由度。其躯干处搭载了2.3kWh、52V电池包度集成了充电治理、传感器和冷却系统。

得益于合理的结构设计，擎天柱已经可以完成行走、上楼梯、下蹲、拿取物体等动作，也可以完成轻薄物体抓取、操作机械装置、庞大手势等高精度动作。其执行器能够蒙受约半吨重的钢琴之类的重物。

“机械人需要有‘大脑’，也就是人工智能。”马斯克说。在设计、训练与制造擎天柱的历程中，特斯拉大量应用了人工智能手艺。

特斯拉事情职员通过穿着式装备输入动作，机械人通过神经网络学习，从在统一地址完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，学会在差异环境中搬运差其余物品。

马斯克示意：“我们的产量应该可以到达数百万台，预计它的价钱比汽车廉价得多，预估机械人最终价钱将到达2万美元以下。”

按马斯克展望，3-5年间擎天柱即可量产上市。

马斯克对擎天柱抱有很高的期望，他以为未来擎天柱在不停进化后，既能异常“有用”地完成义务，也可以成为我们的同伴。

“我信托在每小我私人的创意下，将缔造出缤彩纷呈的Optimus。”马斯克说道。

特斯拉的机械人战略能否如愿举行，尚有待张望。

不外需要思量的是，若是人形机械人真正普及，那么一些劳动麋集型的产业和岗位或将会逐渐被机械人替换。

“经济的基本要素是劳动力，若是我们可以使用机械人来实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济生长。”马斯克说道。

他以为，未来重复性事情可交由机械人完成，这类事情对于人类而言将成为一种选择，而不是必须。

距离这一天或许还对照远，但届时人们可以更多地去选择具备缔造力的事情，更多地举行脑力劳动。

正如自动驾驶也会将驾驶员从重复无聊的驾驶行为中解放出来。

“四个轮子或两条腿，都是机械人”

去年留作彩蛋的机械人，在今年成为特斯拉AI Day的“开场嘉宾”。

但特斯拉也没有忽略智能汽车老本行，自动驾驶等手艺仍是民众对特斯拉科技实力印象的最直观载体。

在流动现场，特斯拉宣布了其FSD和Dojo超级盘算机的最新希望。

现在，特斯拉已在跨越16万辆车上举行了FSD Beta版系统测试，一年中，特斯拉FSD Beta测试版本的介入人数实现了80倍的增进，训练了7.5万个神经网络模子。

据特斯拉工程师先容，现在FSD Beta版本软件已经可以一定水平上实现完全自动驾驶，如从一个停车场导航到另一个停车场、制动守候交通灯、在十字路口和其他目的举行协调等。

马斯克透露，现在FSD软件已经可以适用于全球各个区域的路况，若是地方羁系政策允许，特斯拉可以在今年年底面向全球推出FSD Beta版本软件。

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特斯拉FSD的希望离不开其Dojo超级盘算机的辅助。

在2021年的特斯拉AI Day上，特斯拉展示了其*AI训练芯片Dojo D1，以及基于该芯片构建的完整Dojo集群ExaPOD，用于执行AI训练义务，为其上路车辆重大的视频处置需求提供支持。

Dojo在日语中意为道场，也可以明晰为“演习场所”。于特斯拉而言，Dojo无疑是其为全自动驾驶算法训练而打造的*工具。

高效率的芯片是自动驾驶落地的有用支持，特斯拉工程师示意，算力是自动驾驶的基本。

Dojo D1芯片是组成Dojo超级盘算机的要害单元，“我们要让Dojo超级盘算机成为在AI训练方面全球最强的超算系统。” 他说道。

智能汽车时代，随着数据的指数级增进，整个市场都在追求算力的提升，特斯拉也在提高训练神经网络的算力，这即是特斯拉Dojo超级盘算机开发的目的之一。

据特斯拉数据，Dojo超级盘算机投入使用后，特斯拉在代码、设计方面实现了30%的训练速率提升，如通过自动标注手艺，特斯拉将训练场景的标注速率提升了1000倍。

只需要4个Dojo超级盘算机机柜的算力，就能实现72个GPU机柜的自动标注性能。

从理论上来讲，Dojo的性能没有天花板，由于训练模块具备自力运行的能力，而且支持无线毗邻。

特斯拉示意，将在2023年*季度部署*批10个Dojo超级盘算机机柜，即算力跨越1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍。

未来，特斯拉将在帕罗奥图部署7个这样的算力集群。

事实上，特斯拉FSD和Dojo超级盘算机，不仅服务特斯拉智能汽车，同样服务于此次亮相的擎天柱。

马斯克示意，无论是四个轮子照样两条腿，都是机械人。

在马斯克眼中，特斯拉的汽车就像踩在轮子上的智能机械人，而且能像智能手机一样实现不停进化。

“跳出电动汽车的局限”

特斯拉的机械人手艺与其智能汽车手艺有很强的关联性。

在运动、计划和控制性上，特斯拉在汽车领域积累的充实履历，在机械人上得以活用。

擎天柱接纳了与特斯拉智能汽车相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，系统软硬件的平安性保障也有所提升。

特斯拉基于汽车平安模拟剖析能力打造机械人平安性。在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化和电池珍爱等提升平安显示，而在机械人设计上，特斯拉萧规曹随，以保障擎天柱珍爱自身和周围人平安的能力。

如在摔倒、碰撞等外部状态下，机械人将*水平优先保障“大脑”平安，其次是躯干电池组的平安，这两部门的主要性不言而喻。

就机械结构设计而言，从传感应融合、再到充电治理，擎天柱都将其搜集到统一系统内。“这也是借鉴了我们在汽车设计方面的履历。”特斯拉工程师说道。

擎天柱还搭载了与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络手艺，自动驾驶手艺上的研究功效辅助特斯拉在人形机械人领域打下基础。

“着实特斯拉车辆已经安装了FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶履历与人形平台相连系，”特斯拉工程师透露。

固然，特斯拉方面也坦言，机械人的现实需求和形式都与汽车存在差异，以是他们还需要适当调整。

智能汽车带来的手艺转变，将在更多领域发光发烧。不只有特斯拉，将会有更多的智能车企，以智能汽车为跳板，缔造出远超汽车“移动工具”属性的价值。

“（我）希望人人对特斯拉的熟悉跳出电动汽车的局限。”马斯克坦言。

每年的AI DAY是特斯拉的秀场，流动中涉及大量的特斯拉软硬件等方面的手艺细节，特斯拉向外界秀了一下自己肌肉。

“我们在AI方面已经成为先行者，在软硬件层面都举行了大量探索。”马斯克直言。

特斯拉不仅是一家车企的属性，现在显露的加倍显著。

耐久以来，马斯克一直在强调特斯拉是一个高科技公司。其在智能科技上的投入，将汽车刷新成了一个智能终端，刷新了车企的固有形象。

在AI Day的光环下，加之特斯拉在能源服务、电池制造等方面的结构，特斯拉已经劈头向众人证实了这一点。

这场公布会显露了特斯拉招揽天下AI、机械人领域*人才的野心，马斯克称：“我们希望通过展示新手艺吸引全球人才加入，配合起劲把人工智能做得更好，为全人类做出孝顺。”

这场大型招聘会，特斯拉吊足了观众胃口，画了几张大饼，也展示了足够的科技术力，接下来就需要特斯拉，一步一步将企望酿成现实。

结语

“我们希望不仅仅有好的想法，还要有好的效果，”马斯克坦言。

建立于2003年的特斯拉，从成为全球新能源汽车领跑者和市值最高的车企，到机械人和能源厂商，特斯拉是充满想象力的，似乎也收获了一个个令人眼红的“好效果”。

此次AI Day可以视作特斯拉的一个主要节点，又到一个智能转变的分岔路口，特斯拉还需砥砺前行。

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