据知情人士消息，具身智能企业星海图已秘密向港交所递交上市申请，正式启动IPO进程。此前有市场消息称星海图计划最快于今年在香港进行首次公开募股，目标集资约5亿美元（约39亿港元）。
星海图成立于2023年9月，专注于端到端的视觉-语言-动作基础模型技术路线和机器人本体研发，构建“一脑多形”技术架构。
公司四位联合创始人中有三位毕业于清华大学，现任CEO高继扬本科毕业于清华大学电子工程系，后在南加州大学取得计算机视觉博士学位。
今年1月，星海图完成股份制改造，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、未上市），被市场视为登陆资本市场的关键准备步骤。
融资方面，星海图是具身智能赛道融资最为密集的公司之一。今年2月，公司完成近10亿元B轮融资，成为继宇树、智元、银河通用之后又一家百亿估值具身智能企业。
不到两个月，星海图于4月再次完成近20亿元B+轮融资，估值突破200亿元人民币，成为当前国内估值最高的具身智能企业。B+轮投资方涵盖华登科技、蓝思科技等产业资本，修远资本、弘章投资等长线基金，以及金融街资本、北京科创等国家队机构。
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截至目前，星海图累计融资额已接近50亿元，公司股东阵容还包括蚂蚁集团、高瓴资本、IDG资本、百度、美团、今日资本、米哈游等多家知名机构。
产品与技术层面，星海图最新型号的人形机器人R1Pro具备26个全身自由度，配置双七轴仿人力机械臂，双臂最大负载达10公斤，配备英伟达Jetson AGX Orin 32GB芯片，算力达200TOPS。
今年1月，公司发布VLA模型GO Plus；2月进一步推出面向衣物折叠场景的垂类模型及支持端侧轻量化部署的G0Tiny小模型。
公司还发布了全球最快的世界模型Fast-WAM。星海图CEO高继扬表示，今年公司已在陆续交付千台级模型驱动的真实生产力订单，明年交付目标为万台以上。
商业落地方面，今年8月，星海图与京东在世界机器人大会现场正式签署三年战略合作协议，双方围绕全渠道场景落地、智能机器人产品销售、技术协同创新、供应链服务及工业市场拓展等领域展开深度绑定合作。
此外，星海图今年6月联合凯辉基金发起“星途计划”，目前已投资7家创业公司，目标到2027年产业合作伙伴突破100家。
截至发稿，星海图尚未就上市传闻作出公开回应。